虽然欧洲当下也受到疫情的影响，但截至目前，将于3月5日开幕的日内瓦国际车展，官方并没有正式发布推迟或取消的。包括中国车企在内的多家汽车产业巨头仍将如约参展。相比往年，今年中国车企的参展作品具有特别的意义，因为搭载中国车规级边缘计算芯片的全新车型即将在车展上亮相。这意味着，中国车企的竞争力，已不再局限于以往的发动机、变速箱、车身、底盘、外观，而是面向着汽车更高层次的发展，面向着汽车发展的未来——人工智能，吹响集结号。而号手——这枚车规级边缘计算芯片的生产商，便是来自中国的地平线。

故事要从边缘计算说起

近些年来，中国互联网企业在全球享有着极高的赞誉，特别是在人工智能领域，走在了世界的前沿。究其原因，因为中国的人口红利与宽松环境，让用户通过使用移动互联网产生大量的数据，这些数据在云端被分析，从而建立大量的数据模型，这些模型为各类公司的发展提供了极大的便利，同时这些产业场景和规模也培育了很多人工智能人才。

（图片来源网络，侵删）

但在5G的时代，数据的产生主体将不再仅仅是人。随着网速的大幅提升和网络延时的大幅降低，物联网将得到广泛应用。而被联网的物，也就是各类智能设备，将通过自身搭载的传感器，产生更多更复杂的数据，例如汽车、摄像头、温度传感器、无人机等等。而这些数据的分析、计算、建模将产生更大的价值。通常，这些数据都是在云计算中得到处理。但伴随着人工智能的铺开，边缘计算（edge?computing）的概念也得到了越来越多的认可。

什么是边缘计算？通俗地讲，就是把计算工作放在产生数据的设备自身之上，或者是离设备较近的服务器之上，而不是远在云端。边缘计算相对于云计算有几点优势，首先是延迟较小，在云端和终端通常有几十毫秒到几百毫秒不等的网络延迟，对于汽车自动驾驶、工业应用等对延迟有高要求的应用来说云端部署人工智能无法满足其对于延迟的需求；其次是数据隐私，有些应用不希望把数据传输到云端，一方面担心云端数据被云运营商看到，另一方面担心数据传输过程中被黑客劫持；最后是可靠性，如果把人工智能部署在云端那么一旦网络断了在终端的人工智能程序就无法工作了，这对于要求高可靠性的汽车应用来说难以满足要求，但是如果把人工智能部署在边缘就没有这个问题。

边缘人工智能计算中包含了多个层次，一种是终端设备（如手机）上的人工智能计算，这样的规划把人工智能计算直接放到终端设备上，可以实现最低的延迟。然而，由于终端设备的电池容量有限或者对于散热容忍度较低，因此在终端设备上做人工智能计算对于AI芯片的能效比提出了极高的要求。另一种是在离设备较近的位置设边缘服务器，无人驾驶是最好的一个例子，因为在无人车里面需要做传感器融合做大量计算，相当于在无人车上部署了一个边缘服务器。

中国第一款车规级边缘计算芯片

但在车上架设服务器可并不简单。首先你要制作一款在众多巨头都已涉猎的芯片领域，仍然能够独树一帜的芯片，同时，它还要符合车规级的稳定需求，并最终用一套可行的方案将其组成服务器。

纵观当下全球的人工智能芯片市场，上有英特尔、英伟达这样的芯片巨头，中有谷歌这样的互联网软件大亨，下有飞思卡尔、瑞萨、德州仪器这样的传统车届tier1供应商，前三者都是在互联网领域家大业大，且有着大量资金、的投入，在人工智能领域有较大的技术优势，后者则是拥有高可靠性，低成本，高品质管理，巨大的车企客户群体等行业积累。要在这样的竞争中存货，地平线必须要有自己的"杀手锏"。

地平线给出的答案是征程系列芯片（Journey）。它的BPU（Brain?Processing?Unit）处理器是基于ASIC（即专用集成电路，是指应特定用户要求和特定电子系统的需要而设计、制造的集成电路。?）进行深度神经网络学习优化而推出的，在功耗、成本、和垂直领域的算力方面具备优势。

BPU处理器的解决方案研发路线分为高斯架构、伯努利架构和贝叶斯架构三个阶段。基于高斯架构，地平线发布了两款芯片，其中征程1.0芯片可以支持L2级别的驾驶功能，技术参数介于Mobileye?Eye?Q3?和?EyeQ4两款产品中间，同时功耗均显著低于二者，典型功耗为1.5W。

2018年CES上，地平线发布的征程2.0芯片，为基于伯努利架构的车规级高级计算芯片，面向L3及以上自动驾驶。基于该架构，地平线科技同样推出了高级别自动驾驶计算平台Matrix?1.0，其核心芯片为用征程2.0架构的FPGA，并在该板卡上也整合了其他芯片。

Matrix?1.0支持多传感器融合，能以30帧/s的实时速率同时处理4路720P，并将功耗控制在31W。Matrix1.0同时也为验证、开发、进一步优化征程2.0芯片打下良好基础。

在2020年的CES上，地平线展出了征程2代芯片（Journey?2）和由其打造的Matrix?2平台。这款处理器在2019年初流片成功，用台积电28nm?HPC+工艺，基于地平线自主研发的BPU（Brain?Processing?Unit）?2.0架构，集成了2个Cortex-A53核心，典型功耗2W下就可以提供4TOPS（Tera?Operations?Per?Second的缩写，1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次计算）的性能，是同等级GPU的10倍以上。

除了低功耗前提下的强大算力，征程2处理器还可以提供高精度且低延迟的感知输出，典型目标识别精度超过99%，延迟不超过100毫秒。在识别物品方面，征程二代目前已经能识别超过60个类别的目标，单帧目标识别数量更是超过2000个。此外，这款处理器能够高效灵活地实现多类AI任务处理，对多类目标进行实时检测和精准识别，可全面满足自动驾驶视觉感知、视觉建图定位、视觉ADAS等智能驾驶场景的需求，以及语音识别，眼球跟踪，手势识别等智能人机交互的功能需求。最为关键的是，征程2处理器在研发之初就严格按照车规级可靠性要求设计，通过了汽车电子可靠性标准AEC-Q100认证，成为国内首款车规级AI芯片。

基于征程2处理器，地平线还推出了新一代Matrix?2.0自动驾驶计算平台，在算力提升高达16倍的同时，功耗仅为原来的2/3，同时可支持高达800万像素的输入，行人检测距离高达100米，并满足多个国家、不同场景下自动驾驶运营车队以及无人低速小车的感知计算需求，预计今年内上市。

同时，在今年的CES上，地平线高层还介绍了基于BPU?3.0架构的第三代征程处理器征程3，专为自动驾驶和域控制器打造，同样符合AEC-Q100和ISO?26262车规级标准，而预计明年发布的Matrix?3.0自动驾驶计算平台也会使用征程三代处理器，算力提升到192TOPS，具备支持ASIL?D的系统应用场景的能力。

双位数的前装车型定点与日内瓦落地首秀

在2020?CES现场，地平线副总裁、Auto产品线副总裁张玉峰告诉BAO爱车工作室：征程二代芯片开发套件已完全就绪，可支持客户直接进行产品设计。该芯片已在高级别自动驾驶、驾驶（ADAS)、多模交互等方向获得5个国家的客户的前装定点，且获得了双位数的前装车型定点。在即将到来的日内瓦车展上，搭载有征程2芯片的国产品牌即将亮相。

虽然张玉峰并没有提及具体品牌和车型。但从地平线的合作伙伴中不难猜测此次日内瓦车展落地的具体车辆。根据BAO爱车工作室掌握的材料，地平线推出的自动驾驶解决方案，直接服务于商业车队、主机厂和Tier?1。公开的合作伙伴包括博世、奥迪、长安等。而此次国内参展日内瓦的品牌仅有长安汽车与爱驰汽车两家。在此次车展上，长安的主打成型便是以设计与科技主城的Uni-T（中文名：引力）。

通过长安汽车公布的官方，能够发下车辆搭载了包括毫米波雷达与前置摄像头在内的L2级解决方案。而背后的支撑芯片很有可能来自地平线。张玉峰表示，ADAS功能的落地量产是未来国内汽车界的重大机遇，因为这一功能目前在国内的装车率低于10%。对于地平线来说，ADAS的市场占有率增长是巨大的机遇。所以今年地平线工作的重中之重是征程2代芯片的落地量产。

但这并不是地平线在自动驾驶领域努力的全部。根据张玉峰的介绍，地平线取的是"两条腿走路"策略，一方面与主机厂、Tier1紧密合作，一方面也在与推广Robotaxi业务的商业车队进行广泛合作。在与自动驾驶出租车车队合作时，地平线为每辆车提供3块地平线Matrix计算平台，组成12路摄像头的系统，而这套方案受到了市场的认可。在后装方面，地平线同包括首汽约车、SK电讯在内的多家国内外知名出行服务商、运营商达成合作，已实现批量部署。此外，地平线已赋能国内外自动驾驶厂商和Robotaxi运营车队近千辆L4级别的自动驾驶车辆。此次继续来到美国参加CES，也是为了进一步拓展其在北美地区的Robotexi支持业务。

地平线在自动驾驶领域的车规级芯片量产落地，对于中国汽车业整体无疑是一个好消息。可以预见的是，未来汽车以及人工智能产业对算力的需求是惊人的。在过去的数年里，我们看到智能驾驶的等级每提高一级，算力差不多要提升一个数量级。如果要实现全自动驾驶，车辆需要数千个TOPs量级的算力。但当下汽车市场上的产品，其平均算力也没能达到个位数的TOPs。所以在庞大的市场需求面前，中国企业的力量就显得至关重要。如果我们并不注重这块战略高地，或许依旧会像飞机发动机、汽车的动力总成一样受制于海外。而中国国力量的出现，不仅意味着我们的战略高地有望得到坚守，并可能在世界市场上攻城略地。有行业内专家预计，征程芯片两年内将有望达到百万量级的前装装车量，五年内则有望完成千万量级的目标。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

武隆怎么坐车

主条目：香港的士

香港的出租车，叫作“的士”（TAXI的广东话音译）。香港出租车分3种，分别是：市区的士（红色车身）、新界的士（绿色车身）及大屿山的士（蓝色车身），3种出租车中只有市区的士能在全港各处行走（除大屿山南部及愉景湾），新界的士只能在新界部分地区内行走（此外，新界的士亦可以指定路线前往荃湾站、沙田威尔斯亲王医院、观塘顺利邨、沙田马场、坑口站、香港国际机场、青衣站及香港迪士尼乐园度区），大屿山的士则只能在大屿山南、东涌、机场及迪士尼行走。 香港的出租车以首2公里为基本车费，以市区的士为例，其起表价为18元港币，新界的士为13.5元，大屿山的士则为13元。然后每200米或每分钟等候时间，按的士种类加收1至1.4元港币。 主条目：澳门的士

澳门的士分为黑色的，以行走里数收费；和**的电召的士，收费跟黑色的士一样。收费为首1500米为11元澳门币，其后每180米1元澳门币。前往氹仔及路环另收附加费。黑色的士分为4座位、5座位和7座位。 主条目：台湾出租车

台湾通常以“计程车”称之。台湾计程车之车身一律漆为**，并悬挂白底红字车牌，车顶置“TAXI”或“出租汽车”灯箱。此外，计程车在台湾亦被民众称为小黄。

台湾计程车大部份“靠行制度”，计程车驾驶员需考到职业小型车的驾驶执照后，再考取计程车执业登记证，透过车行中介取得车辆才可执业。在一定条件且有开放时，才可申请成为“个人车行”。因为靠行制度，计程车驾驶员常被车行剥削，导致种种不公平现象产生，甚至发生过不同车行或车队间的计程车司机斗殴的。在数年前，开放了成立计程车合作社，以改善靠行制度的弊端。另外在台北都会区，也盛行电话叫车，以车队的模式经营叫车中心，由无线电或卫星定位方式派遣计程车，既便利乘客，也让计程车驾驶员的收入增加。 台湾计程车在路边相当容易拦截，由于空车率颇高，许多计程车驾驶会主动靠边询问是否要坐车。台湾的消费者有挑好车的习惯，外观内装干净整洁会相较受到消费者个青睐。

至于台北阳明山区也有计程车司机在山下正在等公车的民众是否愿意多人包一台车，以每人固定收费方式上山。

大台北地区有300辆台湾大车队计程车正在试办使用悠游卡付费功能，在贴有悠游卡标志的计程车上，可使用悠游卡进行交易。

计程收费

台湾绝大多数计程车以里程数计费，为台北为例，首1.5公里收新台币70元，此外，每0.3公里增收新台币5元；至于停车时间每两分钟5元。

晚上11时至翌晨6时期间夜间加成收费，首1.2公里收70元，随后每0.25公里收5元，停车时间则是缩短为每1分40秒收5元。春节期间约6至8天全天以夜间模式收费，并于夜间照表再加收20元（台北市区）。

台湾其它各城收价方式大致相同，亦多较台北市低廉。但一般来说，自机场或车站出发的计程车，会增收一笔额外费用，约新台币10元（行李箱服务费）。另外，由于从市区前往机场的计程车，若不具排班资格，回程不得载客，以至于可能加收跳表50%的车资。少数地区则以喊价决定价格，例如台东市、基隆市。 主条目：新加坡德士

新加坡出租车名为“德士”，新加坡共有6家德士，公司，分别是：康福Comfort 、城市City Cab、SMRT、Trans-Cab、捷达Premier Taxis、Smart Cab。其中SMRT更有提供高级德士服务，分别是平治E-Class和伦敦德士，不过收费比起一般德士高出许多。新加坡的一般德士和香港的的士车款相同为丰田。新加坡德士计费方式为（皆以新币计算），首1公里2.5元，之后每0.21公里（第1.01-10.0公里）/0.175公里（第10.01公里或以后）收0.1元；每25秒等候也收.1元；若用电话叫车要加3.2元（马上到）或5.2元（预约时间）。新加坡德士车费超过元可以刷卡（但要收3%作为附加费）。新加坡德士在乘车车资为表上的金额之1.5倍，另外日和前夕车费也加1元；若自樟宜机场出发也要加3到5元不等的金额。新加坡对私家车数量管制严格，除了拥车条件高之外，若是在尖峰时刻进入市区（CBD）都要收费，德士也不例外。新加坡招车最好站在Taxi Stand，除非是才有可能随便招车。 主条目：韩国计程车

韩国的计程车分为模范计程车及一般计程车，此外亦有大型计程车。一般计程车为银色车身，收费较廉宜，首2公里起表价为2300韩圆，此后每168米或每41秒加收100韩圆，夜间另收附加费。模范计程车为黑色车身，收费较昂贵，首3公里起表价为4500韩元，此后每144米或每35秒加收200韩元，夜间不收附加费。

韩国的一般计程车实施共乘制度，司机会按前往目的地的路线决定是否等候另一个客人。

模范计程车司机懂基本英语，不懂韩语旅客若不介意金钱可选乘模范计程车。

注：100新币≈547港币 主条目：北京出租车

北京市的出租车收费按车型计算。在北京，出租车称作“的”（读若滴），招呼出租车叫做“打的”，出租车司机称为“的哥”或“的姐”，计费收据叫“的票”。有私家车也在马路上非法揽客，称为“黑的”。2005年北京出租车开始了新一轮的更新换代，淘汰了使用了十多年的红色天津夏利。

北京市出租汽车计费方法：

公里以内收费13元，基本单价2.3元/公里，燃油附加费1元/次，23：00至次日5：00运营时，基本单价加收20%的费用。时速低于12公里时，早晚高峰期间每五分钟加收2公里租价（不含空驶费），其他时段加收1公里租价（不含空驶费）。预约叫车服务费：提前4小时以上预约每次6元，4小时以内预约每次5元。空驶费：单程载客行驶超过15公里部分，基本单价加收50%的费用；往返载客不加收空驶费。合乘收费：合乘里程部分，按非合乘情况下应付金额的60%付费。

车身统一色调，为3条2色，车身主要为金色，车顶与包围颜色一致，一般为蓝色、绿色或紫色。车顶灯箱与车门上印有公司缩写。规模较大的出租汽车公司有：银建、北汽、首汽等。自从韩国现代汽车在北京设厂以后，出租车主要用现代伊兰特和索纳塔汽车，另外也有捷达、富康等车型。 主条目：天津出租车

天津目前登记在册共计3.2万余辆出租车。其中大多数为个人挂牌车辆，即月付相应费用（550元/月/辆）于某出租车公司，加入该车队以其名上路运营。天津出租汽车运载费用：起步价8元，里程计价1.7元/公里，燃油费单程1元。车身颜色则定为上部薄荷青色、下部银灰色的双色镶拼之所以选择这两种颜色，主要源于薄荷青的主色调，既有雍容富贵之尊，又有引领风之意。其中，薄荷青色适合天津城市特色，过渡性的冷色绿色中蕴含了淡淡的兰，柔和淡雅深邃，象征着具有悠久历史，遐迩闻名的海河，奔腾不息的流向大海。绿色则象征生命和活力，昭示着天津广阔的发展空间和美好未来。两种颜色镶拼后，将把城市车流中的黑、白、红等主色调车型点缀的更加靓丽，共同组成城市一道赏心悦目的流动风景线。 主条目：上海出租车　　

跟北京一样，在上海乘坐出租车叫做“打的”（注：“打的”这种说法来自北京，在上海话中出租车被称为“差头”）。

上海出租汽车是城市公共交通的重要组成部分。全市有出租汽车企业261家，从业人员近10万人，出租汽车近43000辆，旅游包车和租赁车等8000多辆。全行业日均客运量近300万人次，约占上海客运总量的24%。

上海的出租车服务由多间出租车公司营办，一般以六家较大公司的车辆为主：大众、蓝色联盟、强生（含世博出租车，于2011年4月20日左右于巴士出租车公司合并）、海博、锦江和舒海。各公司都提供电话预定车辆，以里数为车费计算单位。上海出现7座，客货两用等特种出租车，方便多人出行或大宗购物。小型出租汽车起租价为14元（含燃油附加费），区域性出租车起租价为12元（含燃料附加费），超起租里程3公里后单价每公里2.4元，超10公里后为每公里3.6元（里贴）。23:00至5:00起租费用为18元（夜间，含燃油附加费），里程为3公里。超起租里程3公里后单价每公里3.6元，超10公里后为每公里4.7元（夜间里贴）。等候费为每5分钟按照每1公里来计算。客货等特种出租车按照车型不等而价格不一。 主条目：广州的士

广州市民称呼出租车为的士、打出租车为“打的”。 主条目：深圳的士

深圳市民以广东话习惯称出租车为“的士”，分为红色、绿色与蓝色，由多家汽车公司运营。红色的士（简称“红的”）可在深圳市辖区全境行驶，而绿色的士（简称“绿的”）仅可以在深圳经济特区外行驶，即俗称“关外”，蓝色的士为电动汽车，行驶范围与红色的士相同。红色的士现时日间的起步价为10元，另加3元燃油附加费，起步2公里后每公里2.4元，夜间（23-次日6时）起步价为16元。绿色的士起步价为6元，起步1.5公里后每公里2.4元，夜间加收30%夜间附加费，与红色的士相同，需另加付3元燃油附加费。蓝色的士为电动车，无需支付燃油附加费，其运行费用与红色的士相同。

深圳现时共有约1.5万辆的士，由数家不同汽车公司运营。 主条目：长沙出租车

长沙市出租车的收费是 ，白天起步基价2公里内6元，白天2公里以上续程单价每公里为1.8元，10公里以上2.70元。夜间（21时-次日5时）2公里内7元；夜间2公里以上续程单价每公里为2.16元，10公里以上3.24元。在长沙，出租车称作“的”（读为“的”），招呼出租车叫做“打的”，出租车司机称为“的哥”（男）或“的姐”（女），其中由三轮摩托车或改装的残疾人摩托车揽客的，称为“黑摩的”。可以使用星城一卡通交易。长沙的出租车车身统一为4种颜色。第一种是主色为薄荷青，配色为淡紫色；第二种是主色为星空蓝，配色为古铜；第三种是主色为古铜，配色为星空蓝；第四种是主色为龙绿，配色为古铜。车顶灯箱与车门上印有公司缩写。规模较大的出租汽车公司有：蓝灯、龙骧、秀峰等。自从韩国现代汽车在长沙设厂以后，出租车主要用现代伊兰特和索纳塔汽车，另外也有捷达、富康、爱丽舍等车型。奥运会前，老旧的捷达和富康将退出长沙出租车运营市场。 主条目：合肥出租车

合肥2.5公里起步价有9元和8元两种。9元：排量为2.0的出租车。8元：排量为1.6-1.8的出租车。2.5公里后每公里为1.2元。车型为：江淮的宾悦，大众的新捷达、桑塔纳、桑塔纳3000，铃木的羚羊、天语，起亚的塞拉图、千里马、锐欧，比亚迪的F3等等。车身喷涂：大众、天一、国泰公司为绿色车身，新亚公司为**车身，天奥公司为蓝色车身，和瑞公司为黑色车身。 主条目：广西出租车

南宁约有6000台出租车在运营，车型不一，有接近报废的旧桑也有新换的捷达。

南宁车资及付款方式

南宁市内各家的士公司乘车价格相同，市区内起步价7元（现时南宁市的士向乘客多收取每程1元的燃油附加费），每公里1.6元。

钦州市约有200辆车在运营，在2009年1月又将投入200辆车，即共有400辆出租车。还有部分三轮车也即将置改为出租车。据标书网博客，钦州市出租汽车运价为：原有旧车价3.5元起表（含1.5km），每500m跳表一次加收0.6元。新车为4元起步（含1.5km），每500m跳表一次加收0.7元。 主条目：福州的士

车身颜色

福州市的的士车身共有六种颜色，不同的车身颜色表示不同的的士公司： 公交集团的士（黄银色） 海峡的士（黄蓝色） 华威的士（天蓝色） 世纪风出租车（草绿色） 公交出租车公司（橙白色） 除以上五间的士公司外的其它“杂牌”的士公司（统一普通绿色） 电召服务及注意事项

福州的士提供电话召唤服务，市民或旅客可以拨打福州市交通委员会客户服务电话：96900进行电召，该号码市话收费，电子语音系统只使用国语服务，而人工服务就可使用福州话或普通话进行查询及预订。

注意： 公交集团公司所聘请司机时非常严格，所有司机均为福州市老五区本地市民，故非常熟悉市区道路及能流利使用广州话，而其它的士公司为节省金钱，多数聘请外地司机，而部分外地司机职业道德及素质不高，有时会车内吸烟及故意绕圈以赚取里程费，有部分更出现需要乘客指路的奇怪现象，所以旅客应特别留意。 下车前，可向司机索取，此印有本次乘车车资、本的士的车牌号码及司机的驾驶员资格证号码，如果下车后才发现遗留物品于车上，可凭此及拨打电话进行申诉。闽侯、马尾区等地区暂时不能拨打电话进行电召，但这些地区的出租车公司有自己的服务电话供市民电话召唤和投诉等服务（缺点是不方便记忆）。 主条目：重庆出租车

重庆主城有1万多辆。车身为**，使用的是长安铃木天语SX4三厢版和北京现代伊兰特。全重庆城有出租车公司几十家。其中最大的3家是重庆市公运出租车公司， 重庆市出租车总公司，重庆渝强出租车公司。

重庆出租车收费为白天3公里内起步价为10元，超出3公里的每公里增加2元。晚上3公里内起步价为11元，超出3公里的每公里增加2.3元。超过7公里将加收燃油附加费1元

重庆主城的出租车全部安装了智能终端，可以使用滴滴打车。

近千台无人车搭载，两位数车企前装 揭秘地平线汽车芯片落地心法

景点名称：武隆。

地址：重庆东南边缘乌江下游。

交通信息：外地旅客若选择乘机到武隆，须到重庆江北国际机场下，转乘坐轻轨3号线到四公里交通枢纽站或重庆火车北站，乘长途汽车或火车到武隆。长途汽车早点7：00到晚上7：40有班车，全程票价56元，途渝湘高速公路到达武隆。如果乘坐火车，票价最高价为24.5元，请注意火车时刻表，在行程时间上做好衔接。武隆县只有一个火车站，所经列车无直达，均为过路车。从重庆出发的仅有重庆北站，发往武隆共10次列车。重庆北站到武隆最快的车是K9461次。发车时间为7:30-23:50，相隔约4小时发一趟车，时程约2小时，硬座为24.5元，硬卧下为78.5元。慢车也有，如5609次列车（车次很多），发车时间为9:10-12:43，票价12.5元。除了从重庆北始发外，还有从长沙、广州、成都、桂林、厦门、杭州等方向的列车会经过武隆。渝怀铁路途经武隆县城，华南、中部、东部沿海地区的城市，这些地区的游客可考虑乘坐火车到武隆。武隆火车站：属于渝怀铁路线上的一个车站，有开往重庆、成都、长沙、广州、杭州等多趟列车沿途经过停靠这里，交通方便，快速列车到重庆仅需2个小时。地址：芙蓉东路东端靠高速边上（乌江三桥桥头）武隆县内公路交通发达，319国道和渝湘高速横贯全境，渝湘高速公路境内67公里，东南与长沙相接。从重庆、涪陵、黔江、广州等外省及周边地区均有长途汽车可达。若从重庆市出发，需到南坪四公里汽车枢纽站乘坐发往武隆的汽车，时程约2-3小时，发车时间为6:00-18:00，每隔半小时发一班，全程票价50-60元/人，途径湘渝高速公路到达，咨询电话023-88361260；若从涪陵出发，到涪陵新车站坐车，开往武隆的客车滚动发车，票价22元/人，需大概100分钟到达武隆汽车站，咨询电话023-72307729。武隆汽车客运中心：以发往武隆县各大景点的专线汽车为主，此外还有发往涪陵新汽车站、广州、罗英、彭水等外省及周边地区的长途汽车。地址：柏杨路22号（武隆汽车站）咨询电话：023-77721817自驾的路线和长途汽车走的线路大致相同，从重庆到武隆约二百多公里，往返过路费约170元。可选择走渝涪高速，重庆到涪凌高速段全长110公里，涪凌到武隆的319国道一马平川，2-3个小时即可。若从重庆出发，到涪陵118公里，从江北上高速，小车过路费90元，路况平整，安全系数高，第二段为高等级公路，是从涪陵到武隆，行程68公里，由于是沿江修建的高等级公路，因此要特别注意限速标志；若从成都出发，可选择上成遂渝高速，总路程290公里，往返过路费约500元，或上成渝高速，总路程为340公里，或上邻渝高速，总路程为420公里。自从葛洲坝修好后，大型游轮可从上海直通重庆，三峡大坝修建后，大吨位的游船可直接到重庆。重庆至上海的重庆段水域，码头林立，涪陵是其中较大的码头之一。若要乘船到武隆，要先乘到涪陵区下船，之后再去涪陵新汽车站转乘客车至武隆。到武隆旅游，主要是到武隆县城后，再从武隆汽车站买票乘车直达各个景区。汽车站有直达仙女山森林公园的班车，票价15元/人，车比较多；到天生三桥、龙水峡地缝，可以乘坐开往仙女山镇的客车到达游客接待中心，购票统一乘坐景区大巴车到达这些景点；到芙蓉洞芙蓉江，武隆汽车站坐车即可，票价9元/人。武隆县内公交车共20辆，可沿环城公路到城内各个区域。共有1-7条线路公交车，其中1、2、4路公交车可到达汽车站及火车站，票价1.5元。在武隆乘出租车很便宜，起步价4元，超过1.0公里跳价，6:00-22:00为1.4元/公里，22:00-6:00为1.8元/公里。可包出租车到各个景区，每辆车副驾驶位前都贴有武隆县发改委制定的包车价格，可议价。县城到各个景区的公路四通八达，绝大多数景区都在武隆县境内，分散在县城四周，自驾非常方便。但要注意各个景区的分布状况，仙女山、天生三桥、龙水峡地缝、印象武隆演出在仙女山镇上，而芙蓉洞、芙蓉江则在江口，是不同的两个方向，建议将同一方向的放在一起自驾游玩。武隆一些景区内设有观光车，有的包含在景点大门票中，有的则需要另外收费。如，游览完天生三桥后要回到景区大巴乘车点需步行，同时设有摆渡车，另收费15元/人；在仙女山国家森林公园里，也设有观光小火车，带游客进入草原、跑马场和出口，收费25元/人。在武隆汽车站、仙女山镇游客集散中心以及其他景区附近会有小三轮车、面包车或私家车揽客，如果赶时间且同行人数较多的话，可以选择搭乘包车前往，但存在安全隐患，不推荐。

适宜季节：武隆全年温暖湿润，降水多集中在春夏，每年3月至10月为旅游旺季，11月至次年2月为淡季。春天（3月-5月）的武隆色彩变得鲜丽，山明水秀，空气清新，春意融融，但此时偶尔会下几场雨，山中温度依旧比较低，稍有寒意；夏天（6月-8月）不论是芙蓉洞、天坑还是地缝，都比城区凉快很多，既可以在峡谷遮蔽下惬意漫步，也可以去玩一玩刺激的漂流，非常适合避暑，但降雨也较多，需携带雨具；秋季（9-11月）天朗气清，当别处黄叶飘落的时候，武隆却依然一片郁郁葱葱，风景如画，到仙女山露营看星星、骑马驰骋高山草原，享受无比快乐的好心情，不过这个时候游人也比较多，住宿可能需提前预定；到了冬天（12月-次年2月），相对来说就属于旅游淡季了，山中气温低降水量少，但却是游溶洞、滑雪的好时节。

武隆四季秀美，以6月至10月最佳，夏季可避暑漂流赛龙舟，而秋季温差不会太大很舒适，青山绿水色彩丰富，瀑布溪流水量大，自然景观最为壮丽。

地平线4商家收入怎么领取

车东西

文?|?晓寒

自动驾驶浪潮兴起后，也带起了如传感器、计算芯片等相关技术的创业浪潮。发展多年后，现今已经到了应用落地的关键时期，谁能够在落地上取得进展，谁就真正能借着行业风口，快速成长。

中国的AI芯片独角兽地平线就是这样一个玩家。今天开幕的CES?2020上，地平线除了公布第二代Matrix自动驾驶计算平台这个新品外，其他重磅消息全部围绕落地展开。

▲CES?2020地平线展台

在CES现场，地平线宣布与佛吉亚达成战略合作，涉及ADAS、自动驾驶、智能座舱等多个领域，并展出了与Freetech、中科慧眼、英博超算、以及尚未公开披露的全球顶级Tier-1等十多家合作伙伴的一系列落地成果，?涉及包括ADAS、高等级自动驾驶、高精地图、车内多模交互等更多产品。

与国内外的Tier1合作的量产方案集体亮相，意味着地平线的自动驾驶芯片在量产落地方面再次提速。

▲地平线在现场宣布与佛吉亚达成合作，左一为张玉峰

地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰告诉车东西，ADAS（L1/L2级自动驾驶）方面，地平线今年?会赢下两位数的前装定点项目数，今年3月起，就会陆续看到搭载地平线征程二代芯片的车辆上市。

高等级自动驾驶方面，搭载地平线Matrix系列计算平台的无人车队规模已经近千台。到2021年底，地平线还将以征程芯片为基础，帮助某自动驾驶公司实现L4级自动驾驶控制器的车规级量产。

“到2022年，征程芯片的出货量铁定能达到百万级。”张玉峰自信地说道。

此前，地平线是这波自动驾驶芯片创企中第一个起跑的玩家。现在，地平线，不仅保持了自己的领跑位置，还收获了大量成功果实。

借着自动驾驶技术浪潮，地平线在未来3~5年内也将真正成长为能够打破ADAS巨头垄断，对标Mobileye的智能驾驶小巨头，提升中国在车载芯片领域的整体实力。

一、十几家合作伙伴站台?地平线征程芯片快速攻入ADAS市场

美国时间1月7日，CES?2020正式在美国开幕，大量观众涌向来自全球4500家参展商的展位。在南馆的地平线展台，也围着一大群媒体记者和产业人士。

地平线本次带来的重点产品包括国内首款车规级AI芯片——征程二代芯片、单目ADAS解决方案和第二代自动驾驶计算平台Matrix?2，同时还公布了一系列重磅合作进展。

▲CES?2020地平线展台

今年8月底的上海人工智能大会期间，地平线宣布国内首款车规级AI芯片——征程二代芯片实现量产。该芯片等效算力4TOPS，功耗仅为2W，并且满足AEC-Q100等汽车界质量标准，实现了国内车规级AI芯片零的突破。

本次CES上，地平线展出了多套基于征程二代芯片打造的ADAS方案。其中分量最重的是一个单目方案，仅需一个摄像头即可实现对车辆、行人、道路线、交通标志、车牌、红绿灯等六大类近百种目标的检测和识别。

与此同时，地平线还专门针对中国路况进行了优化，方便Tier1和车企们，打造适合中国路况的各种自动驾驶技术。

地平线智能驾驶产品线总经理张玉峰告诉车东西，凭借较强的性能表现，地平线的ADAS方案迅速被包括Freetech、英博超算等一系列国内外重磅Tier1或ADAS技术供应商所用，与毫米波雷达等其他传感器融合后，可打造不同级别的自动驾驶技术。

▲地平线展出了一系列与合作伙伴联合打造的量产ADAS产品

例如Freetech正基于这套方案研发L2级自动驾驶产品，英博超算则在打造L2.9级技术（即可松手的L2）。

眼下，L1/L2级自动驾驶技术，或者说ADAS系统正在各大车企的新车上普及。

有了像是大陆、Freetech、英博超算等Tier1的加持，地平线将迅速打入乘用车前装市场，借着自动驾驶技术普及浪潮快速成长。

需要注意的是，征程二代芯片不仅可以为ADAS技术提供算力，其还可在驾驶员监测、车内智能交互等智能座舱系统中使用，进一步扩宽了其市场边界。张玉峰透露，目前地平线已经获得多个车企的前装定点项目。

“今年下半年上市的若干新车，就会用到地平线的ADAS方案。”张玉峰自信地向车东西说道，“到2022年，加上智能座舱在内，征程二代芯片装车量铁定超过百万个。”

就在张玉峰说完这一野心勃勃的目标后，地平线立马就在CES现场与美国Tier1佛吉亚达成战略合作，共同ADAS、高等级自动驾驶，以及智能座舱领域。

二、高等级自动驾驶业务成果显著?已有近千无人车搭载Matrix平台

在与车东西进行深度交流之前，张玉峰已为CES活动忙碌多时——既要密集会见全球各大Tier1与车企合作伙伴，还要向美国各大自动驾驶公司的技术高官们，介绍自家的第二代自动驾驶计算平台。

张玉峰告诉车东西，地平线的自动驾驶业务有两个主要方向，一个是前文提到的ADAS市场，另外一个就是各类高等级自动驾驶车队——既有RoboTaxi，也包括低速的无人配送小车。

而Matrix计算平台，就是地平线攻入高等级自动驾驶市场的利器。

▲地平线展出的Matrix?2计算平台

这次展出的Matrix?2平台，同样基于征程二代芯片打造，等效算力16?TOPS，功耗却仅为上代产品的三分之二。

该平台内嵌算法可以低延时实现23类语义分割以及五大类目标检测，支持激光雷达与摄像头的多传感器融合。

“对于L4级自动驾驶车队公司来说，Matrix?2不仅具备高算力低功耗低成本三大优点，还能做到即装即用，内嵌算法在极端气候下也能稳定输出感知结果，非常适合自动驾驶公司快速装车，扩充车队规模。”提及Matrix平台，张玉峰特意强调了其“对症下药”的开发原则。

按照张玉峰的说法，虽然本次CES是Matrix?2平台的首次亮相，但已有10多个客户开始使用，而上代Matrix平台更是早已享誉全球。

“使用Matrix平台的无人出租车、低速无人小车加起来，接近1000台！”聊到Matrix的战果，张玉峰的言语中明显出现了自豪的音调，“单是美国某顶级自动驾驶公司，就为200多台无人车装上了Matrix。”

2019年12月底，奥迪中国在北京郊区延崇高速上进行了一次L4级自动驾驶的编队测试，这些自动驾驶的奥迪Q7车内，就搭载了地平线的Matrix平台。

▲奥迪的L4级自动驾驶车队就搭载了地平线Matrix平台

按照地平线官方放出的合作伙伴图表，博世、长安、上汽、广汽，也都是其在合作伙伴。可以说，地平线在高等级自动驾驶领域，已经打造出了一个既覆盖自动驾驶公司，又覆盖车企和顶级Tier1的王牌朋友圈，为其推进产品落地提供了坚实的保证。

除了Matrix平台，地平线还有一个众包高精地图解决方案，也是其发力高等级自动驾驶市场的关键一环。

这个方案同样基于单目摄像头和征程二代芯片打造，具备集精度高、成本低、易部署的特点。该方案此前已经跟韩国SK电讯合作在韩国进行了规模部署，今年地平线还将跟国内的图商一道，在国内部署上千台集车，帮助集和更新高精地图，为高等级自动驾驶技术的落地提供基础支撑。

三、地平线获得丰富落地成果背后的三大法宝

今年是地平线第四次参与CES展会。

从2017年借势英特尔首次发布ADAS产品，到2018年首次展出国产边缘AI芯片。从2019年Matrix平台荣获CES创新奖，再到2020年公布一系列与Tier1和车企的重磅合作成果。四届CES既见证了地平线AI芯片的逐渐成熟，又目睹了其在商业落地上的快速推进。

那么一个关键问题是，地平线凭什么在四年的时间内拿下这一系列重要商业合作，敢于放出2022年芯片装车超百万的豪言呢？

在与张玉峰进行了一个多小时的深入交流后，车东西认为主要有三个方面的原因，即高质量的产品、灵活的市场打法，以及优质的服务体系——正是地平线能够获得丰富落地成果的三大法宝。

2019年，地平线跟欧洲某顶级Tier1的前瞻部门在L4级自动驾驶上已合作多时，对方就顺势将地平线介绍到了ADAS部门，让其沟通前装量产事宜。

与前瞻部门不同，面向量产的ADAS部门对技术成熟度和稳定性要求极高，对方就要求地平线到德国对其单目ADAS方案进行一波演示。

“当时地平线在量产感知算法上还没有对德国测试路段进行针对性调优。”张玉峰这样回忆道，在进行测试前，张玉峰和地平线的技术人员，其实对客户的可能反馈还有点没底，“毕竟涉及前装量产的质量和性能标准。”

但结果却出乎意料。

在进行了一段实车路测后，该Tier1的技术高管这样向地平线的员工说道，“这是我见过的最好的单目ADAS系统。”

“听到这句话的时候，我们自己都觉得有些惊讶，但更多的是惊喜。”张玉峰向车东西回忆，?“也正是从那时候起，双方就迅速达成了量产合作。”

张玉峰并没有透露这个Tier1的名字，但在地平线的合作伙伴列表中，博世、大陆两个全球最顶尖的ADAS系统Tier1都赫然在列——这远比罗列参数更能说明其产品的质量水准。

▲地平线在智能汽车领域的一系列合作伙伴

从地平线的产品布局来看，颇有全球视觉ADAS寡头Mobileye的感觉。

不过从市场打法来看，地平线要灵活的多。

Mobileye赖以成名的EyeQ系列芯片同样内嵌了感知算法，但其在出售产品时候，往往都是软硬件打包出售，并不会根据客户情况进行针对性修改，或是让客户的算法运行在自己的感知芯片上。

而地平线则给出了一条完全开放的打法——即可提供硬件、也可提供包括算法的整体方案，还给客户提供了名为天工开物的完整工具链，让客户自己对芯片上的算法进行调整优化。

例如SK电讯使用了地平线提供的众包高精地图方案在集高精地图，但算法中并不支持对韩语路标的识别，最后地平线通过给其提供工具链的形式，让SK电讯在算法中增加了韩语识别能力，最终完成了在韩国的部署。

正是这种高度开放性，让地平线能够获得来自全球各个地区、各种类型的客户。

在了解地平线的服务优势时，张玉峰提到了一个跨越太平洋的艰辛小故事。

▲地平线展出的征程系列芯片和模组

2018年，美国某顶级自动驾驶公司正在试用地平线的Matrix平台，不可避免地出现了一些适配问题。那时候地平线在美国还没有分公司，为了能在第一时间给客户解决问题。

中国的一支工程师团队几乎隔一周飞一趟美国，非常详尽地帮助其解决各类Bug，最终帮助其实现无人车的快速部署。

“正是这种跨越太平洋的优质服务，让这家自动驾驶公司最终决定规模用Matrix平台。”回想起此前的艰辛，张玉峰的言语中也流露出了胜利的喜悦，“客户的新一代车型，决定全部用我们的平台”。

现在，虽然地平线已经在美国开设了办公室和技术团队，不再需要让中国的工程师跨越大洋给客户提供技术支持，但这种优质的服务传统依然得到了保留，也是地平线能够获得落地成果的三大法宝之一。

结语：自动驾驶芯片战事升级?地平线已获得阶段性胜利

随着自动驾驶技术的日益普及，未来对自动驾驶芯片的需求量也将不断高涨，引起了更多巨头的布局和创企的兴起。

英伟达、高通等消费电子芯片巨头分别推出了新一代自动驾驶芯片和计算平台，Orin以及Snapdragon?Ride；电装和丰田组建半导体合资公司主攻自动驾驶芯片、博世新建了半导体工厂、华为推出了MDC计算平台，更有一众创企涌现。

毫无疑问，智能汽车领域的芯片战争将愈发激烈和残酷——而能否存活的一个关键因素，就是能否量产落地。

从地平线本次放出的消息来看，其在ADAS和高等级自动驾驶领域，都取得了一些列关键进展——十几家Tier1与车企成为合作伙伴，两位数的前装项目。

作为从2015年就涌现出的AI芯片玩家，现阶段的地平线不仅维护了自己AI芯片创企领跑者的地位，更是在落地进展上远超其他同级对手，甚至还敢跟大型消费电子芯片巨头直接叫板。

借着这一波智能汽车浪潮，待2022年实现过百万片的装车后，地平线也将从独角兽创企，成长为车载芯片小巨头，整体提升我国在车载芯片领域的竞争实力。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

我要叫出租车怎么联系叫车?电话是多少？

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怎样才能当上出租车司机？

我们日常生活中，因为有急事外出，可能就会叫一辆出租车。特别是有些没有拿到驾照，或者外出就餐与朋友喝酒的人，都会选择打车。但是，有时候打车也不太好打，特别是在晚间，少有出租车出没的地方，这时候我们该用什么办法打一辆车呢？

一、我要叫出租车，怎么联系叫车?

联系出租车的方式是多种多样的，比如我自己，如果有事情需要叫一辆出租车，我会直接给我的好朋友打电话，问他们有没有出租车司机的电话。因为大多数人都有打车的经历，手机里面存一个或者多个出租车司机的电话号码也就不意外了。

当然除了以上方法之外，还可以上百度搜寻你们当地出租车司机的电话，百度功能很强大，一般都会有相关信息显示。

最好的方式就是直接给你们当地的出租公司打电话，这样出租公司就会安排附近的出租车到约定地点接你。

目前，滴滴打车也很方便，只要下载一个相关APP就能很方便打到一辆车了。

二、叫车电话是多少？

我曾打过这个电话数次，没有一次是让我感到失望的。重要的是，2012年，114已经成立了叫车服务中心，如果你在一个地方等很久都没有出租车出现，完全可以拨打114进行求助，他们会在最短的时间内，安排在附近的出租车赶到你所在的位置。

这个电话还是不难找的，一般载人路过的出租车上面，都会印着他们公司的电话，只要你留意到，按照上面的电话拨打过去就可以了。

虽然现在叫出租车很方便，但是我个人出行，比较习惯用滴滴打车。而滴滴打车的存在，也的确在很大程度上满足了人们的出行。

出租车去两个地方怎么办

1，首先你要有三年以上的驾龄，驾照要有驾校颁发的结业证书，带着、驾驶证、驾校结业证、学历证书、户口及其这些证件的复印件，驾驶证要复印正本和副本到当地出租车驾驶员培训中心培训和考试，全部考试合格后就可以领到出租车驾驶员从业资格证。

2，要了解当地的地情地理，熟悉当地的道路，去找一家公司租一辆车或是买一辆车，符合这些条件，您就可以向经营所在地的市、区、县客运出租汽车管理机构报名，参加服务资格业务培训和考核，《服务资格考试合格证书》的有效期为三年。

3，驾驶证，客运从业资格证，内部上岗证，三年内无重大以上交通责任事故，经出租车职业培训考试合格，并掌握相关道路运输法规、当地风土人文情况、机动车维修和旅客急救等基本知识，取得相应的从业资格证后，办理服务监督卡。

4，具有市、区、县（市）常住户籍的，须持有区、县一年以上的暂住证明，年龄18周岁以上，60周岁以下，身体健康，持有公安机关交通管理部门核发的机动车驾驶证，以及市、区、县公安机关交通管理部门证明的“三年内无重大以上交通责任事故”记录。

扩展资料

全国统一的城市出租汽车经营许可证、车辆运营证、驾驶员服务资格证（简称“三证”）制度，同时要求各城市客运管理部门要严格按程序核准发放。

根据《道路运输从业人员管理规定》第九条经营性道路旅客运输驾驶员有关规定，必须从初次取得相应驾驶证三年后才能报考。根据你申办道路经营性旅客运输驾驶员从业资格证需携带本人驾驶证、、到有资质的驾校报名，并参加培训和考试即可，经考试合格后20日内颁发旅客运输驾驶员从业资格证。

市道路运输管理处：根据相关规定，申请出租车从业资格证需具备以下条件：

持有C类以上（含C类）机动车驾驶证，驾龄2年以上;年龄不超过60周岁;

3年内无重大以上交通责任事故;经出租车职业培训考试合格，并掌握相关道路运输法规、当地风土人文情况、机动车维修和旅客急救等基本知识。取得相应的从业资格证后，办理服务监督卡。

办理出租车从业资格证所需材料为：驾驶证、（号码为18位）、一寸红底彩照4张。

报名地点：以各地具体条例为准

百度百科：出租车

出租车去两个地方可以按照公里数来收取费用。出租车可以座多人去不同地点的。我们在日常出行中常遇到和家人朋友一起出行，但各自的目的地不一样，只要我们是在核载人数含司机5人。

坐出租车去不同的目的地都行的，上车后我们可以按各自的目的地告知司机或者自己安排行驶路线，司机就能将我们送达不同地点。

出租汽车经营服务管理规定

第一条为规范出租汽车经营服务行为，保障乘客、驾驶员和出租汽车经营者的合法权益，促进出租汽车行业健康发展，根据国家有关法律、行政法规，制定本规定。

第二条从事出租汽车经营服务，应当遵守本规定。

第三条出租汽车是城市交通的组成部分，应当与城市经济社会发展相适应，与公共交通等客运服务方式协调发展，满足人民群众个性化出行需要。

第四条出租汽车应当依法经营，诚实守信，公平竞争，优质服务。

第五条国家鼓励出租汽车实行规模化、集约化、公司化经营。

第六条交通运输部负责指导全国出租汽车管理工作。

县级以上地方人民交通运输主管部门在本级人民的领导下负责组织领导本行政区域内的出租汽车管理工作。

县级以上道路运输管理机构（含出租汽车管理机构，下同）负责具体实施出租汽车管理工作。

第七条县级以上地方人民交通运输主管部门应当根据经济社会发展和人民群众出行需要，按照出租汽车功能定位，制定出租汽车发展规划，并报经同级人民批准后实施。